System rheolaeth rifol o rannau offer peiriannol

1) monitro, bellach gan amlaf yn defnyddio monitro lliw LCD.

2) panel gweithrediad

3) prosesydd,

4) gyriannau

Egwyddor strwythurol y system yn gymhleth, ond nas clywir yn aml ar y farchnad yn cynnwys system Japan Frank, un system Japan Mitsubishi, yr Almaen Siemens. Am ychydig.